SPOSÓB AUTOMATYCZNY
Sposób automatyczny pozwala na dodanie tras na obu instancjach jednocześnie. Najpierw jednak należy dodać trasę do naszego komputera:
- gałąź "SYSTEM" w drzewie projektu
- przycisk "Choose Target"
- przycisk "Search ethernet"
Pojawia się okno służące do dodawania tras. Po kliknięciu przycisku "Broadcast search" otrzymujemy listę instancji TwinCAT'a widocznych w lokalnej sieci. Wybieramy z niej odpowiedni sterownik. Warto dodać, że czasami zamiast "Broadcast search" trzeba użyć przycisku "Enter hostname/IP".
Dodanie trasy:
- opcja "IP Address" zaznaczona
- opcje "Static route" zaznaczone
- przycisk "Add route"
- przycisk "OK"
W rezultacie na liście pojawia się nazwa i adres AMS, a po rozwinięciu przynajmniej jeden runtime. Po potwierdzeniu wyboru przyciskiem "OK" lub podwójnym kliknięciem można już wykonywać operacje na sterowniku.
Dodanie tras do kolejnych sterowników wygląda podobnie.
- gałąź "SYSTEM" w drzewie projektu
- podrzędna gałąź "Routes"
- zakładka "Static routes"
- przycisk "Add"
SPOSÓB RĘCZNY
Zdarzają się sytuacje, w których wykorzystanie sposobu automatycznego jest niemożliwe. Na liście może na przykład istnieć już wpis o pożądanym adres IP i innym adresie AMS lub odwrotnie. Wpisy można jednak dodać ręcznie na obu urządzeniach.
W przypadku urządzeń z TwinCAT 3 należy otworzyć plik xml:
c:\TwinCAT\3.1\Target\StaticRoutes.xml
i uzupełnić węzeł „TcConfig/RemoteConnections” odpowiednim wpisem:
<Route> <Name>nazwa</Name> <Address>adres IP</Address> <NetId>adres AMS</NetId> <Type>TCP_IP</Type> </Route>
Jeśli chodzi o komputery z TwinCAT 2, korzystamy z ikony w zasobniku systemowym:
- menu "Properties"
- zakłada "AMS Router"
- przycisk "Add"
W przypadku Windows CE musimy zdalnie połączyć się ze sterownikiem przy pomocy programu Microsoft Remote Display (CERHost.exe):
- menu "File"
- opcja "Connect"
- menu "Start"
- opcja "Run"
- polecenie "explorer"
- folder "\Hard Disk\System\"
- plik "TcAmsRemoteMgr.exe"
- przycisk "Add"