Podstawy ST - składnia

Szybki jak utwory grupy Behemoth przegląd składni rozpoczniemy od prostych typów danych:

• BOOL
• BYTE (1 bajt), WORD (2 bajty), DWORD (4 bajty), LWORD (8 bajtów)
• SINT (1 bajt), INT (2 bajty), DINT (4 bajty), LINT (8 bajtów)
• USINT (1 bajt), UINT (2 bajty), UDINT (4 bajty), ULINT (8 bajtów)
• REAL (4 bajty), LREAL (8 bajtów)
• TIME
• DATE, TIME_OF_DAY, DATE_AND_TIME
• STRING (liczba znaków podawana przy deklaracji w "()" lub w "[]")

Konwersji w wiekszości przypadków dokonujemy odpowiednią funkcją postaci TYP1_TO_TYP2(wyrażenie).

Domyślny jest zapis dziesiętny, ale można używać innych i liczbę 10 zapisać w kodzie jako 16#A, 8#12 lub 2#1010. Podobnie jest z zapisem czasu, godziny i daty, kilka przykładów:

• T#1s
• T#1d2h3ms
• D#2014-12-24
• TOD#21:30:50.66
• DT#2014-12-24-21:30:50.66

Jeśli chodzi o typy złożone, przykład deklaracji tablicy:

Tab : ARRAY [1..10] OF BYTE;

i struktury:

TYPE ST_Odczyt :
STRUCT
 Command : STRING(5);
 Name : STRING(15);
 Address : WORD;
 RegisterCount : WORD;
END_STRUCT
END_TYPE

Wskaźniki to wyżej wymienionych tworzymy poprzedzając nazwę typu frazą POINTER TO. Adres dla wskaźnika możemy uzyskać używając funkcji ADR. Dereferencja natomiast następuje po dołożeniu "^" na końcu nazwy zmiennej

Komantarze:

(* to jest komentarz *)

Operatory:

• Operator przypisania: :=
• Operatory porównania: =, <>, <, >, <=, >=
• Operatory logiczne: NOT, AND, OR, XOR
• Operatory arytmetyczne: +, -, *, /, MOD

Instrukcja warunkowa:

IF warunek THEN
 instrukcje
ELSIF warunek THEN
 instrukcje
ELSE
 instrukcje
END_IF

Przykładowa instrukcja wyboru:

CASE krok OF
1:
 instrukcje
2,3:
 instrukcje
4..6:
 instrukcje
ELSE
 instrukcje
END_CASE

Pętla for:

FOR przypisanie TO wyrażenie BY krok DO
 instrukcje
END_FOR

Pętla while:

WHILE warunek DO
 instrukcje
END_WHILE

Pętla repeat:

REPEAT
 instrukcje
UNTIL warunek
END_REPEAT

Wyjście z każdej z nich umożliwia instrukcja EXIT.

Na koniec kilka podstawowych funkcji:

• ABS - wartość bezwzględna
• LIMIT - wartość zawężona do granic przedziału
• MIN, MAX - mniejsza/większa z podanych wartości
• SHL, SHR - przesunięcia bitowe w lewo i w prawo
• SIZEOF - rozmiar
• SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN - funkcje trygonometryczne
• SQRT - pierwiastek kwadratowy
• TRUNC - część całkowita

Operacje na napisach:

• CONCAT - połączenie napisów
• FIND - pozycja znaku w napisie
• LEN - długość napisu
• MID - fragment napisu