Protokoły komunikacyjne - wstęp do Modbus

Modbus to jeden z najczęściej spotykanych protokołów komunikacyjnych. To prosty i otwarty standard. Powiada wersje zarówno dla portów szeregowych jak i sieci ethernet.

WERSJE MODBUS

• RTU - podstawowa wersja dla portów szeregowych
• ASCII - alternatywna wersja dla portów szeregowych, wyróżnia się dodatkowym kodowaniem ASCII
• TCP - podstawowa wersja dla sieci ethernet
• OverTCP - alternatywna wersja dla sieci ethernet, gdzie ramka wersji RTU lub ASCII jest wysyłana po TCP

FUNKCJE MODBUS

Wszystkie wersje protokołu Modbus posiadają taki sam zestaw funkcji.

• 01 - Read Coils
• 02 - Read Discrete Inputs
• 03 - Read Holding Registers
• 04 - Read Input Registers
• 05 - Write Single Coil
• 06 - Write Single Register
• 15 - Write Multiple Coils
• 16 - Write Multiple Registers

Po przyjrzeniu się zestawowi funkcji nie jest trudno zauważyć 4 obszary pamięci.

	Rodzaj zmiennej	Odczyt	Zapis
Coils	1-bitowy	Tak	Tak
Discrete Inputs	1-bitowy	Tak	Nie
Holding Registers	16-bitowy	Tak	Tak
Input Registers	16-bitowy	Tak	Nie

ADRES MODBUS

Adres Modbus, inaczej UnitID, to adres konkretnego urządzenia. Na linii musi być unikalny dla każdego slave'a i master'a. Jest szczególnie istotny przy komunikacji za pomocą portów szeregowych.