Protokoły komunikacyjne - ramka Modbus TCP

Modbus TCP to wersja dostosowana do komunikacji w sieci Ethernet. Nietrudno się domyślić, że korzysta z protokołu TCP. Istnieje również wersja Modbus UDP, ale w praktyce nigdy się z nią nie spotkałem. Nie ma sensu opisywać w tym wpisie struktury protokołu TCP, z dwóch powodów. "Po pierwsze primo"* jest to podstawowa wiedza sieciowa i w sieci jest mnóstwo informacji na ten temat, na przykład TUTAJ. "Po drugie primo"* prawie na pewno nie będzie go trzeba samodzielnie implementować.

Ramka protokołu Modbus TCP jest bardzo podobna do ramki z wersji RTU. Na końcu nie ma sumy kontrolnej, to załatwia protokół TCP. Na początku z kolei występuje kilka dodatkowych elementów:

• Identyfikator transakcji
- to dowolna wartość, ale powinna być taka sama w zapytaniu i odpowiedzi
• Identyfikator protokołu
- 0 (słownie "zero")
• Rozmiar datagramu
- to liczba bajtów datagramu zaczynając od adresu Modbus

ODCZYT

Struktura ramki zapytania dla funkcji 1,2,3 i 4:

Identyfikator transakcji	2 bajty
Identyfikator protokołu	2 bajty
Rozmiar datagramu	2 bajty
Adres Modbus	2 bajty
Kod funkcji	2 bajty
Adres w pamięci	4 bajty
Ilość danych	4 bajty

Struktura ramki odpowiedzi dla funkcji 1,2,3 i 4:

Identyfikator transakcji	2 bajty
Identyfikator protokołu	2 bajty
Rozmiar datagramu	2 bajty
Adres Modbus	2 bajty
Kod funkcji	2 bajty
Rozmiar danych	2 bajty
Dane	N bajtów

ZAPIS

Struktura ramki zapytania i odpowiedzi dla funkcji 5 i 6:

Identyfikator transakcji	2 bajty
Identyfikator protokołu	2 bajty
Rozmiar datagramu	2 bajty
Adres Modbus	2 bajty
Kod funkcji	2 bajty
Adres w pamięci	4 bajty
Dane	4 bajty

Struktura ramki zapytania dla funkcji 15 i 16:

Identyfikator transakcji	2 bajty
Identyfikator protokołu	2 bajty
Rozmiar datagramu	2 bajty
Adres Modbus	2 bajty
Kod funkcji	2 bajty
Adres w pamięci	4 bajty
Ilość danych	4 bajty
Rozmiar danych	2 bajty
Dane	N bajtów

Struktura ramki odpowiedzi dla funkcji 15 i 16:

Identyfikator transakcji	2 bajty
Identyfikator protokołu	2 bajty
Rozmiar datagramu	2 bajty
Adres Modbus	2 bajty
Kod funkcji	2 bajty
Adres w pamięci	4 bajty
Ilość danych	4 bajty

PS. "Po pierwsze primo" i "po drugie primo" to oczywiście cytaty z filmu "Poranek kojota".